Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Ennen kuin valitset AB -servo -aseman, suorita perusteellinen tutkimus järjestelmän vaatimuksista, kuten koosta, virtalähteestä, tehosta, ohjaustilasta ja niin edelleen.

2. AB Servo Drive tukee erilaisia ​​moottorityyppejä, kuten tasavirtaharja, siniaalto, trapetsoidinen aalto ja niin edelleen. AB-servo-aseman jatkuvan lähtövirran tulisi olla enemmän kuin moottorin nimellisvirta, ja suurin nopeus on määritettävä moottorin vasta-elektromotiivivoiman avulla.

3. Palautteen komponentit. Palautetunnistimet ovat laajassa tyypissä riippuen siitä, haluatko tehdä suljetun silmukan vai ei. Esimerkkejä ovat palauteastimet, kooderit, nopeuden mittausmoottorit, kiertomuutokset ja niin edelleen. Jos järjestelmässä on palautekomponentteja, meidän on arvioitava, tukeeko AB Servo -asema tätä palautetta, palautetapaa vai palautteen signaalin tulosmuotoa valitessasi.

4. AB -servo -asemassa on kolme tyyppiä ohjausmuotoja: vääntömomentti, nopeus ja sijaintitila. Näiden tilojen työ on myös erottuva komentomuodon suhteen; Vääntömomentti- ja nopeusmuodot voidaan hoitaa analogisilla komennoilla, kun taas sijaintilaa voidaan ohjata pulssin + suunnanohjauksella. Siellä on myös mahdollisuus ottaa linja -auto.

5. Tarkkuusvaatimukset. Järjestelmän tarkkuuteen vaikuttavat useita tekijöitä, joista yksi on AB -servo -asema. AB -servo -asemat on jaettu kahteen tyyppiin: digitaalisiin AB -servo -asemiin ja lineaarisiin servovahvistimiin. Lineaariset vahvistimet soveltuvat alhaiseen kohinaan, korkeaan kaistanleveyteen eikä vääristymiä, kun virta ylittää nollan.

6. Käytä ympäristöä ja virtalähdettä. Virtalähde koostuu pääosin DC- ja AC -virtalähteistä, ja AB Servo Driven virtalähdevaatimukset otetaan toisinaan huomioon. Lämpötilan, työolosuhteiden vaikutukset ja suojapeitteen välttämättömyys ovat tärkeimpiä huomioitavia tekijöitä.