Yaskawan servo -asemia käytetään yleisesti laitteita teollisuusautomaation alalla. Seuraava esittelee heidän toimintaperiaatteensa, edut ja ominaisuudet, yleiset mallit ja sovelluskentänsä:
Työperiaate
Ohjausydin: Käyttämällä digitaalista signaaliprosessoria (DSP) ohjausydinnä, se voi toteuttaa suhteellisen monimutkaiset ohjausalgoritmit saavuttaen siten digitaalisen, verkottuneen ja älykkään ohjauksen.
Tehonkäyttöyksikkö: Tulo-kolmivaiheinen teho korjataan tasasuuntaajapiirin kautta vastaavan tasavirran saamiseksi. Sitten kolmivaiheista sinimuotoista PWM-jännitteen tyyppistä invertteriä käytetään taajuuden muuntamiseen kolmivaiheisen pysyvän magneetti-synkronisen AC-servomoottorin, toisin sanoen AC-DC-AC-prosessin.
Ohjausmoodit: Käytetään kolme ohjausmoodia, nimittäin asennon hallinta, nopeudenhallinta ja vääntömomentin hallinta. Nämä ohjausmuodot mahdollistavat servo-aseman moottorin pyörimisen tarkkaan, saavuttaen siten korkean tarkan sijainnin. Se ohjaa myös lähtöä keräämällä palautesignaaleja tarkemman ohjausvaikutuksen saavuttamiseksi.
Edut ja ominaisuudet
Korkea suorituskyky ja suuri tarkkuus: Se voi tarjota korkean tarkan hallinnan, pienillä vääntömomenttien vaihteluilla ja alhaisella nopeuden säätelyasteella varmistaen liikkeen vakauden ja tarkkuuden. Esimerkiksi σ-X-sarjan vääntömomentin tarkkuus on parannettu ± 5%: iin, kooderin resoluutio on nostettu 26 bittiä ja vastetaajuus on saavuttanut 3,5 kHz.
Älykäs anturi ja ennustava ylläpito: σ-X-sarjan uusi sukupolvi sisältää I³-mecatronics-konseptin ja sillä on ennustava huoltotoiminto. Se voi seurata laitteiden tilaa reaaliajassa, ennustaa mahdolliset viat tiedonkeruun ja analysoinnin avulla ja vähentää seisokkeja.
Vahva sopeutumiskyky: Se on suunniteltu monenlaisella hitausmuokkauksella. Esimerkiksi σ-X-sarja tukee jopa 100-kertaisesti kuormituksen vaihtelun kompensointia, jolloin järjestelmä voi ylläpitää vakaata toimintaa eri kuormilla.
Helppo virheenkorjaus: Se tarjoaa parannettuja virheenkorjaustoimintoja, mukaan lukien visuaaliset virheenkorjaustulokset, mikä yksinkertaistaa järjestelmän kokoonpanoa ja parametrien säätöprosessia. Jopa monimutkaiset mekanismit voidaan helposti käsitellä.
Laaja sovellustuki: Sitä käytetään laajasti useilla toimialoilla robotista, automaatiojärjestelmistä ja CNC -työstötyökaluista tuulipuistoihin. Se toimii erityisen hyvin skenaarioissa, jotka vaativat tarkkaa paikannusta ja nopeaa vastausta.
Yhteiset mallit
Σ-X-sarja: it 7-sarjan iteratiivisena tuotteena, samalla kun se parantaa liikkeen suorituskykyä, se sisältää paremmin I³-Mechatronics-konseptin, se tukee dataantumistoimintojen joustavaa käyttöä. Vääntömomentin tarkkuutta on parannettu ± 5%: iin, kooderin resoluutio on nostettu 26 bittiä, vastetaajuus on saavuttanut 3,5 kHz ja se tukee jopa 100 -kertaisesti kuormituksen vaihtelukompensointia.
SGD7S -sarja: Sille on ominaista suuri reagointikyky ja suuri tarkkuus suhteellisen nopealla vastetaajuudella. Se soveltuu useisiin tapauksiin, jotka vaativat tarkkaa hallintaa. SGD7S-180A00B202-malleja voidaan sovittaa yhteen monien Yaskawan servomoottorien kanssa, ja niitä käytetään laajasti teollisuusautomaatiotuotantolinjoissa, robotteja ja muita kenttiä.
SGDV-sarja: Esimerkiksi malleilla, kuten SGDV-5RA501A002000 ja SGDV-5R5A11AA, on useita ohjaustoimintoja ja suojapiirit, jotka voivat saavuttaa servomoottorien tarkan hallinnan ja niitä käytetään yleisesti automaatiolaitteissa, CNC-työstötyökaluissa ja muissa laitteissa.
Digitax HD: Suunniteltu erityisesti korkea dynaamisiin sovelluksiin, se tarjoaa yhden akselin ja moniakselisten modulaaristen kokoonpanojen joustavuuden. Se kattaa neljä funktionaalista mallia, mukaan lukien eetterikat, Ethernet, sisäänrakennettu MCI210 ja joustavat perusservoasemat. Vääntömomentti on 0,7 nm - 51 nm (piikki 153 nm), virran alue on 1,5 A - 16 A (piikki 48 A), tehoalue on 0,25 kW - 7,5 kW. Se tukee valtavirran väyläprotokollia ja on yhteensopiva useiden kooderien kanssa.
Sovelluskentät
Robottikenttä: Se tarjoaa robotteja nopealla vasteella, korkealla tarkkuudella ja vakaalla suorituskyvynhallinnolla, joka mahdollistaa robotien saavuttamisen erilaisten monimutkaisten liikkeiden saavuttamiseksi ja toimimaan vakaasti nopeassa, korkean kuormituksen ja muiden ympäristöissä. Sitä käytetään laajasti erilaisissa teollisuusroboteissa, kuten hitsausrobotit, robotit ja kokoonpanobotit.
Automaatiojärjestelmät: Se voi vastata erilaisten automaatiojärjestelmien tarpeisiin älykkäästä logistiikasta automatisoituihin tuotantolinjoihin, tarkat ja nopeat ohjaustoiminnot sekä parantamalla tuotannon tehokkuutta ja tuotteen laatua.
CNC -työstötyökalut: Se voi tarkasti hallita CNC -työstötyökalujen eri toimia. Sen tarkan sijaintien hallinta ja nopea vasteen suorituskyky ovat avaimet tarkkuuden koneistuksen saavuttamiseen. Se voi parantaa CNC -työstötyökalujen tarkkuutta ja tuotantotehokkuutta, ja sitä käytetään laajasti aloilla, kuten muotin valmistus ja ilmailualan komponenttien käsittely.
Muut kentät: Sitä sovelletaan myös teollisuudenaloilla, kuten tekstiilit, tulostus ja pakkaus sekä tuulipuistot. Esimerkiksi se voi saavuttaa erittäin tarkan purkamisen, kelausohjauksen ja jännityksen hallinnan tekstiilikäämityskoneissa; Ohjaa tarkkaan tulostussylinterien pyörimisnopeutta ja sijaintia tulostus- ja pakkauskoneissa ja saavuta pakkauslaukkujen tarkka tiivistys ja merkinnät; Hallitse tuulipuistoissa tehokkaasti tuuliturbiineja sen vakaan toiminnan varmistamiseksi erilaisissa ympäristöissä.
Viestin aika: tammikuu 17-2025
