Seuraavassa on joitain Yaskawan servo -asemien yleisiä virhekoodeja ja niiden merkityksiä:
A.00: Absoluuttinen arvotietovirhe. Se ei voi hyväksyä absoluuttista arvotietoja tai hyväksytty absoluuttinen arvotieto on epänormaali.
A.02: Parametrivaurio. Käyttäjävakioiden ”summatarkistuksen” tulos on epänormaali.
A.04: Käyttäjävakioiden väärä asetus. Asetettu ”käyttäjävakiot” ylittävät asetetun alueen.
A.10: Ylivirta. Voiman transistorin virta on liian suuri.
A.30: Regeneraation poikkeavuus havaitaan. Regenerointipiirin tarkastuksessa on virhe.
A.31: Aseman poikkeamapulssin ylivuoto. Aseman poikkeamapulssi ylittää käyttäjän vakiona olevan ”ylivuoto (CN-1E)” arvon.
A.40: Havaitun pääpiirin jännitteen epänormaalisuus. Pääpiirijännite on väärä.
A.51: Liiallinen nopeus. Moottorin pyörimisnopeus ylittää havaitsemistason.
A.71: Erittäin korkea kuorma. Se kulkee merkittävällä ylimääräisellä vääntömomentilla useita sekunteja kymmeniin sekunteihin.
A.72: Erittäin matala kuorma. Se kulkee jatkuvasti kuormalla, joka ylittää nimellismomentin.
A.80: Absoluuttinen kooderivirhe. Pulssien lukumäärä absoluuttisen kooderin vallankumousta kohti on epänormaali.
A.81: Absoluuttinen kooderin varmuuskopiointivirhe. Absoluuttisen kooderin kaikki kolme virtalähdettä (+5 V, akun sisäinen kondensaattori) ovat virran ulkopuolella.
A.82: Absoluuttinen kooderin summan tarkistusvirhe. Absoluuttisen kooderin muistin ”summatarkistuksen” tulos on epänormaali.
A.83: Absoluuttinen kooderin akkupakkausvirhe. Absoluuttisen kooderin akun jännite on epänormaali.
A.84: Absoluuttinen kooderitietovirhe. Vastaanotetut absoluuttiset arvotiedot ovat epänormaaleja.
A.85: Absoluuttinen kooderi ylinopeus. Kun absoluuttinen kooderi on käynnissä, pyörimisnopeus saavuttaa yli 400R/min.
A.A1: Jäähdytysaltaan ylikuumeneminen. Servoyksikön jäähdytyselementti ylikuumenee.
A.B1: Komennon syöttölukuvirhe. Servoyksikön CPU ei voi havaita komentotuloa.
A.C1: Servo hallitsematta. Servomoottori (kooderi) ei ole hallinnassa.
A.C2: Kooderin vaiheero havaitaan. Kooderin kolmivaiheisten lähtöjen A, B ja C faasit ovat epänormaaleja.
A.C3: Kooderin vaihe A ja vaiheen B avoin piiri. Kooderin vaihe A ja vaihe B ovat avoimia.
A.C4: Kooderivaiheen C avoin piiri. Kooderin vaihe C on avoimen piiriin.
A.F1: Power Line -vaiheen menetys. Päävirtalähteen yksi vaihe ei ole kytketty.
A.F3: välitön sähkövirhevirhe. Vaihtovirrassa teholaivaus tapahtuu useammalle kuin yhdelle sähköjaksolle.
CPF00: Digitaalisen operaattorin viestintävirhe - 1. jälkeen, kun se on käynnissä 5 sekunnin ajan, se ei silti voi kommunikoida servoyksikön kanssa.
CPF01: Digitaalinen operaattoriviestintävirhe - 2. Tietoviestintä ei ole hyvä viisi peräkkäistä kertaa.
A.99: Ei virheenäyttöä. Se näyttää normaalin toiminnan tilan.
Viestin aika: tammikuu 17-2025
