Seuraavassa on joitain Yaskawa-servokäyttöjen yleisiä virhekoodeja ja niiden merkityksiä:
A.00: Absoluuttisen arvon datavirhe. Se ei voi hyväksyä absoluuttisen arvon tietoja tai hyväksytty absoluuttinen arvo on epänormaalia.
A.02: Parametrivaurio. Käyttäjävakioiden "summatarkistuksen" tulos on epänormaali.
A.04: Käyttäjävakioiden virheellinen asetus. Asetetut "käyttäjävakiot" ylittävät asetetun alueen.
A.10: Ylivirta. Tehotransistorin virta on liian suuri.
A.30: Regeneraation poikkeavuus havaittu. Regenerointipiirin tarkastuksessa on virhe.
A.31: Poikkeamapulssin ylivuoto. Paikkapoikkeamapulssi ylittää käyttäjän vakion "ylivuoto (Cn-1E)" arvon.
A.40: Pääpiirin jännitteen poikkeavuus havaittu. Pääpiirin jännite on väärä.
A.51: Liiallinen nopeus. Moottorin pyörimisnopeus ylittää tunnistustason.
A.71: Erittäin suuri kuormitus. Se käy huomattavasti yli nimellisvääntömomentin useista sekunneista kymmeniin sekunteihin.
A.72: Erittäin pieni kuormitus. Se käy jatkuvasti kuormalla, joka ylittää nimellisvääntömomentin.
A.80: Absoluuttinen kooderivirhe. Absoluuttisen kooderin pulssien määrä kierrosta kohti on epänormaali.
A.81: Absoluuttinen kooderin varmuuskopiointivirhe. Absoluuttisen kooderin kaikki kolme virtalähdettä (+5 V, akun sisäinen kondensaattori) ovat lopussa.
A.82: Absoluuttisen kooderin summan tarkistusvirhe. Absoluuttisen kooderin muistissa olevan "summatarkistuksen" tulos on epänormaali.
A.83: Absoluuttinen kooderin akkuvirhe. Absoluuttisen kooderin akun jännite on epänormaali.
A.84: Absoluuttinen kooderin tietovirhe. Vastaanotetut itseisarvotiedot ovat epänormaalit.
A.85: Absoluuttinen kooderin ylinopeus. Kun absoluuttianturi on päällä, pyörimisnopeus saavuttaa yli 400 r/min.
A.A1: Jäähdytyselementti ylikuumenee. Servoyksikön jäähdytyselementti on ylikuumentunut.
A.B1: Komentotulon lukuvirhe. Servoyksikön CPU ei pysty havaitsemaan komentotuloa.
A.C1: Servo ei ole hallinnassa. Servomoottori (enkooderi) ei ole hallinnassa.
A.C2: Anturin vaihe-ero havaittu. Anturin kolmivaiheisten lähtöjen A, B ja C vaiheet ovat epänormaaleja.
A.C3: Anturin vaihe A ja vaihe B avoin piiri. Anturin vaihe A ja vaihe B ovat avoimet.
A.C4: Anturin vaihe C avoin piiri. Anturin vaihe C on avoin.
A.F1: Sähkölinjan vaihekatkos. Päävirtalähteen yksi vaihe ei ole kytkettynä.
A.F3: Välitön sähkökatkosvirhe. Vaihtovirrassa sähkökatkos tapahtuu useamman kuin yhden tehojakson ajan.
CPF00: Digitaalisen operaattorin tiedonsiirtovirhe – 1. Kun virta on ollut päällä 5 sekuntia, se ei vieläkään pysty kommunikoimaan servoyksikön kanssa.
CPF01: Digitaalioperaattorin tiedonsiirtovirhe – 2. Tietoliikenne ei ole hyvä 5 kertaa peräkkäin.
A.99: Ei virhenäyttöä. Se näyttää normaalin toiminnan tilan.
Postitusaika: 17.1.2025
