Robotiikan alan eri laitteilla on erilaisia erityisvaatimuksia kuljettajille, jotka ovat seuraavat:
Teollisuusrobottivarret
Erittäin varmuuden asennon hallinta: Kun teolliset robottivarret suorittavat toimintoja, kuten osakokoonpanoa, hitsausta ja leikkaamista, niiden on asetettava itsensä tarkasti määriteltyihin paikkoihin varmistaakseen toiminnan tarkkuuden ja tuotteiden laadun. Esimerkiksi autoteollisuuden valmistusteollisuudessa robottivarsien on asennettava komponentit tarkasti määritettyihin paikkoihin, ja sijaintivirhettä on ohjattava hyvin pienellä alueella.
Korkea vääntömomentti: Jotta voitaisiin kuljettaa ja käyttää raskaita työkappaleita, teollisuusrobottivarsien kuljettajien on annettava riittävä vääntömomentti. Esimerkiksi suurten metallikomponenttien käsittelemiseen käytetyissä robottivarsissa kuljettajien on tulostettava voimakas vääntömomentti robottivarsien nivelten ajamiseksi vastaavien liikkeiden loppuun saattamiseksi.
Nopea vastaus ja korkea kiihtyvyys: Tuotannon tehokkuuden parantamiseksi teollisuuden robottivarsien on suoritettava liikkeet nopeasti. Tämä edellyttää, että kuljettajilla on nopea vastausominaisuudet ja korkea kiihtyvyys. Esimerkiksi elektronisten komponenttien nopean sijoittamisen aikana robottivarren on siirryttävä asemasta toiseen lyhyessä ajassa. Kuljettajan on vastattava nopeasti ohjaussignaaleihin ja saavutettava suuren kiihtyvyyden liike.
Suuri luotettavuus ja vakaus: Teollisuuden robottivarren on yleensä toimitettava jatkuvasti pitkään. Kuljettajien luotettavuus ja stabiilisuus vaikuttavat suoraan koko tuotantolinjan normaaliin toimintaan. Esimerkiksi automatisoidussa tuotantolinjassa, kun robottivarren toimintahäiriöt, se voi aiheuttaa koko tuotantolinjan pysähtymisen, mikä johtaa valtaviin taloudellisiin menetyksiin.
Mobiilirobotit
Sopeutumiskyky erilaisiin maastoihin ja kuormitusmuutoksiin: Mobile -robotien on matkustettava eri maastoilla, kuten tasainen maa, karkeita teitä, portaita jne. Siksi kuljettajien on kyettävä säätämään lähtömomentti ja nopeus automaattisesti maaston ja kuormituksen mukaisesti robottien vakaan ajamisen varmistamiseksi.
Hyvä kestävyys: Mobiilirobotit luottavat yleensä virtalähteen paristoihin, ja kuljettajien energiatehokkuuden muuntamistehokkuus vaikuttaa suoraan robottien kestävyyteen. Robotien työajan pidentämiseksi kuljettajilla on oltava korkean tehokkuuden energian muuntamisominaisuudet energiankulutuksen vähentämiseksi.
Kompakti koko ja kevyt suunnittelu: liikkuvien robotien suunnittelun ja toiminnan helpottamiseksi kuljettajien koon ja painon on oltava mahdollisimman pieni robottien kokonaispainon vähentämiseksi ja niiden liikkuvuuden ja joustavuuden parantamiseksi.
Tarkka nopeudenhallinta: Logistiikkavarastoissa liikkuvien robottien on kuljettava määritellyllä nopeudella törmäyksien välttämiseksi ja kuljetustehokkuuden parantamiseksi. Kuljettajien on valvottava tarkasti moottorien pyörimisnopeutta varmistaakseen, että robotit voivat kulkea vakaasti asetetun nopeudella.
Yhteistyörobotit
Korkean voimanhallinnan tarkkuus: Yhteistyörobotien on tehtävä tiivistä yhteistyötä ihmistyöntekijöiden kanssa. Henkilöstön turvallisuuden varmistamiseksi kuljettajilla on oltava tarkkaan voimanhallintaominaisuudet ja kyettävä tuntemaan ja hallitsemaan robottien ja ulkoisen ympäristön välistä kosketusvoimaa tarkasti. Esimerkiksi ihmis-robottiyhteistyön kokoonpanotyössä robotin on sovellettava sopiva määrä voimaa kokoonpanotehtävän suorittamiseen välttäen samalla haittaa operaattoreille.
Hyvä vaatimustenmukaisuus: Luonnollisen vuorovaikutuksen saavuttamiseksi ihmisten kanssa yhteistyörobotien kuljettajilla on oltava hyvä vaatimustenmukaisuus ja kyettävä reagoimaan asianmukaisesti ulkoisten voimien kohteena aiheuttamatta liiallista vaikutusta operaattoreihin.
Korkea turvallisuussuorituskyky: Turvallisuus on ratkaisevan tärkeää, kun yhteistyörobotit työskentelevät yhdessä ihmisten kanssa. Kuljettajilla on oltava erilaisia turvallisuussuojelutoimintoja, kuten ylikuormitussuojausta, hätäpysäystä, törmäyksen havaitsemista jne., Jotta henkilöstön ja laitteiden turvallisuus varmistaa eri tilanteissa.
Hyvä ihmisen ja koneen vuorovaikutuskyky: Kuljettajien on tehtävä tiiviisti yhteistyötä robotin ohjausjärjestelmän ja anturien kanssa hyvän ihmisen ja koneen vuorovaikutustoimintojen saavuttamiseksi. Esimerkiksi, kun operaattori käyttää manuaalisesti robottia tai antaa ohjeita, kuljettajan on vastattava nopeasti ja tarkasti, jotta robotti voi liikkua operaattorin aikomusten mukaan.
Viestin aika: tammikuu 17-2025
