Kuinka servokäyttö toimii:
Tällä hetkellä valtavirran servokäytöt käyttävät ohjausytimenä digitaalisia signaaliprosessoreita (DSP), jotka voivat toteuttaa suhteellisen monimutkaisia ohjausalgoritmeja ja toteuttaa digitalisoinnin, verkottumisen ja älykkyyden.Teholaitteet käyttävät yleensä ohjauspiiriä, joka on suunniteltu älykkään tehomoduulin (IPM) ytimeksi.Käynnistä piiri vähentääksesi vaikutusta kuljettajaan käynnistysprosessin aikana.
Tehokäyttöyksikkö tasaa ensin syötetyn kolmivaiheisen tehon tai verkkotehon kolmivaiheisen täyssiltatasasuuntauspiirin kautta saadakseen vastaavan tasavirran.Tasasuunnatun kolmivaiheisen sähkön tai verkkosähkön jälkeen kolmivaiheista kestomagneettista synkronista AC-servomoottoria ohjaa kolmivaiheisen sinimuotoisen PWM-jännitetyyppisen invertterin taajuusmuutos.Voimansiirtoyksikön koko prosessi voidaan yksinkertaisesti sanoa olevan AC-DC-AC prosessi.Tasasuuntausyksikön (AC-DC) topologinen pääpiiri on kolmivaiheinen täyssiltainen ohjaamaton tasasuuntauspiiri.
Servojärjestelmien laajamittaisen käytön myötä servokäyttöjen käyttö, servokäytön virheenkorjaus ja servokäytön huolto ovat kaikki tärkeitä teknisiä kysymyksiä servokäytöille nykyään.Yhä useammat teollisuuden ohjausteknologian palveluntarjoajat ovat tehneet syvällistä teknistä tutkimusta servokäytöistä.
Servokäytöt ovat tärkeä osa nykyaikaista liikkeenohjausta, ja niitä käytetään laajalti automaatiolaitteissa, kuten teollisuusroboteissa ja CNC-työstökeskuksissa.Varsinkin AC-kestomagneettisynkronimoottoreiden ohjaamiseen käytetystä servokäytöstä on tullut tutkimuskohde kotimaassa ja ulkomailla.AC-servokäyttöjen suunnittelussa käytetään yleisesti vektoriohjaukseen perustuvia virran, nopeuden ja asennon 3 suljetun silmukan ohjausalgoritmeja.Se, onko nopeuden suljetun silmukan suunnittelu tässä algoritmissa kohtuullinen vai ei, on avainasemassa koko servoohjausjärjestelmän toiminnassa, erityisesti nopeudensäädön suorituskyvyssä.
Servokäyttöjärjestelmän vaatimukset:
1. Laaja nopeusalue
2. Korkea paikannustarkkuus
3. Riittävä voimansiirron jäykkyys ja nopean nopeuden vakaus.
4. Tuottavuuden ja jalostuksen laadun varmistamiseksikorkean paikannustarkkuuden vaatimisen lisäksi vaaditaan myös hyvät nopeat vasteominaisuudet, eli seurantakomentosignaalien vasteen on oltava nopeaa, koska CNC-järjestelmä vaatii yhteen- ja vähennyslaskua käynnistyksessä ja jarrutuksessa.Kiihtyvyys on riittävän suuri lyhentääkseen syöttöjärjestelmän siirtymäprosessin aikaa ja pienentääkseen ääriviivamuutosvirhettä.
5. Alhainen nopeus ja suuri vääntömomentti, vahva ylikuormituskyky
Yleisesti ottaen servoajurin ylikuormituskyky on yli 1,5-kertainen muutamassa minuutissa tai jopa puolessa tunnissa, ja se voidaan ylikuormittaa 4-6 kertaa lyhyessä ajassa ilman vaurioita.
6. Korkea luotettavuus
Vaaditaan, että CNC-työstökoneiden syöttöjärjestelmällä on korkea luotettavuus, hyvä työskentelyvakaus, vahva ympäristön mukautuva lämpötila, kosteus, tärinä ja vahva häiriönestokyky.
Moottorin servokäytön vaatimukset:
1. Moottori voi toimia tasaisesti alimmasta nopeudesta suurimpaan nopeuteen, ja vääntömomentin vaihtelun tulee olla pieni, etenkin alhaisilla nopeuksilla, kuten 0,1 r/min tai alhaisempi, nopeus on edelleen vakaa ilman ryömimistä.
2. Moottorilla tulee olla suuri ylikuormituskapasiteetti pitkään, jotta se täyttää alhaisen nopeuden ja suuren vääntömomentin vaatimukset.Yleensä DC-servomoottorit on ylikuormitettava 4–6 kertaa muutaman minuutin sisällä ilman vaurioita.
3. Nopean vasteen vaatimusten täyttämiseksi moottorilla tulee olla pieni hitausmomentti ja suuri jumiutumismomentti sekä mahdollisimman pieni aikavakio ja käynnistysjännite.
4. Moottorin tulee kestää toistuvaa käynnistystä, jarrutusta ja pyörimistä taaksepäin.
Postitusaika: 7.7.2023