Kuinka servo -asema toimii:
Tällä hetkellä valtavirran servoasemat käyttävät digitaalisia signaaliprosessoreita (DSP) ohjausydinnä, joka voi toteuttaa suhteellisen monimutkaisia ohjausalgoritmeja ja toteuttaa digitalisoinnin, verkottumisen ja älykkyyden. Teholaitteet omaksuvat yleensä ytimenä älykkään tehomoduulin (IPM) kanssa suunniteltu käyttöpiirin. Käynnistä piiri vähentääksesi kuljettajan vaikutusta käynnistysprosessin aikana.
Tehon käyttöyksikkö tasoittaa ensin tulovirta- tai sähkövoiman tehon kolmivaiheisen täyssiltaan tasasuuntaajapiirin läpi vastaavan tasavirtavoiman saamiseksi. Korjatun kolmivaiheisen sähkön tai sähköisen sähkön jälkeen kolmivaiheista pysyvää magneetti-synkronista AC-servomoottoria ohjaa kolmivaiheisen sinimuotoisen PWM-jännitetyyppisen invertterin taajuusmuutos. Koko virrankäyttöyksikön prosessin voidaan yksinkertaisesti sanoa olevan AC-DC-AC: n prosessi. Tasasuuntausyksikön pääpiiri (AC-DC) on kolmivaiheinen koko siltaa hallitsematon tasasuuntauspiiri.
Servojärjestelmien laajamittaisen sovelluksen avulla servoasemien käyttö, servoaseman virheenkorjaus ja servo-aseman ylläpito ovat kaikki tärkeitä teknisiä ongelmia servo-asemille tänään. Yhä useammat teollisuusvalvontatekniikan palveluntarjoajat ovat suorittaneet perusteellista teknistä tutkimusta servo-asemista.
Servo -asemat ovat tärkeä osa modernin liikkeenhallintaa, ja niitä käytetään laajasti automaatiolaitteissa, kuten teollisuusrobotit ja CNC -koneistuskeskukset. Varsinkin servoasemasta, jota käytettiin AC -pysyvän magneetti -synkronisen moottorin hallitsemiseksi, on tullut tutkimuspiste kotona ja ulkomailla. Virta-, nopeus- ja sijainti 3 suljetun silmukan ohjausalgoritmeja, jotka perustuvat vektoriohjaukseen, käytetään yleensä AC-servo-asemien suunnittelussa. Onko tämän algoritmin nopeuden suljetun silmukan suunnittelu kohtuullinen vai ei ole avainrooli koko servoohjausjärjestelmän, etenkin nopeudenhallinnan suorituskyvyn, suorituskyvyssä.
Servo -aseman järjestelmän vaatimukset:
1. Laaja nopeusalue
2. Korkea paikannustarkkuus
3. Riittävä siirtojäykkyys ja nopea vakaus.
4. Tuottavuuden ja prosessoinnin laadun varmistamiseksi,Korkean paikannuksen tarkkuuden vaatimuksen lisäksi vaaditaan myös hyviä nopean vaste -ominaisuuksia, ts. Vastaus komentojen seurantasignaaleille on oltava nopea, koska CNC -järjestelmä vaatii lisäystä ja vähentämistä aloittamisen ja jarrutuksen yhteydessä. Kiihtyvyys on riittävän suuri lyhentämään syöttöjärjestelmän siirtymäprosessiaikaa ja vähentämään muodonsiirtymävirhettä.
5. matala nopeus ja korkea vääntömomentti, vahva ylikuormituskyky
Yleisesti ottaen servo -kuljettajan ylikuormituskapasiteetti on yli 1,5 kertaa muutamassa minuutissa tai jopa puolessa tunnissa, ja se voidaan ylikuormittaa 4–6 kertaa lyhyessä ajassa ilman vaurioita.
6. Korkea luotettavuus
Vaaditaan, että CNC-työstötyökalujen syöttölaitejärjestelmässä on korkea luotettavuus, hyvä työstabiilisuus, vahva ympäristömuotoilu lämpötilaan, kosteuteen, värähtelyyn ja vahvaan interferenssin vastaiseen kykyyn.
Servo -aseman vaatimukset moottorille:
1. Moottori voi kulkea tasaisesti pienimmästä nopeudesta korkeimpaan nopeuteen, ja vääntömomentin vaihtelun tulisi olla pieni, etenkin alhaisella nopeudella, kuten 0,1r/min tai alhaisempi, on edelleen vakaa nopeus ilman indeksointia.
2. Moottorilla tulisi olla suuri ylikuormituskapasiteetti pitkään vastaamaan pienen nopeuden ja korkean vääntömomentin vaatimuksia. Yleensä DC -servomoottorit vaaditaan ylikuormittaa 4–6 kertaa muutamassa minuutissa ilman vaurioita.
3. Nopean vastauksen vaatimusten täyttämiseksi moottorilla tulisi olla pieni hitausmomentti ja suuri stall -vääntömomentti, ja sillä on mahdollisimman pieni aikavakio ja käynnistysjännite.
4. Moottorin tulisi kyetä kestämään usein aloitus, jarrutus ja käänteinen kierto.
Viestin aika: heinäkuu-07-2023
