AC-servomoottorin toimintaperiaate:
Kun AC-servomoottorissa ei ole ohjausjännitettä, staattorissa on vain virityskäämin synnyttämä sykkivä magneettikenttä ja roottori on paikallaan.Kun ohjausjännite on olemassa, staattoriin muodostuu pyörivä magneettikenttä ja roottori pyörii pyörivän magneettikentän suunnassa.Kun kuorma on vakio, moottorin nopeus muuttuu ohjausjännitteen suuruuden mukaan.Kun ohjausjännitteen vaihe on vastakkainen, AC-servo Moottori kääntyy.Vaikka AC-servomoottorin toimintaperiaate on samanlainen kuin jaetun yksivaiheisen asynkronisen moottorin, ensimmäisen roottorin resistanssi on paljon suurempi kuin jälkimmäisen.Siksi servomoottorilla on kolme keskeistä ominaisuutta verrattuna yhden koneen asynkroniseen moottoriin:
1. Suuri käynnistysmomentti
Suuresta roottorin resistanssista johtuen sen vääntömomentin ominaiskäyrä on esitetty kuvan 3 käyrässä 1, joka on selvästi erilainen kuin tavallisten asynkronisten moottoreiden vääntömomentin ominaiskäyrä 2.Se voi tehdä kriittisen luistonopeuden S0>1, mikä paitsi tekee vääntömomentin ominaisuudesta (mekaaninen ominaisuus) lähempänä lineaarista, myös sillä on suurempi käynnistysmomentti.Siksi, kun staattorissa on ohjausjännite, roottori pyörii välittömästi, jolla on nopea käynnistys ja korkea herkkyys.
2. Laaja toiminta-alue
3. Ei pyörimisilmiötä
Normaalikäytössä olevan servomoottorin moottori lakkaa käymästä välittömästi niin kauan kuin ohjausjännite katoaa.Kun servomoottori menettää ohjausjännitteen, se on yksivaiheisessa toimintatilassa.Roottorin suuresta resistanssista johtuen kaksi vääntömomenttiominaisuutta (T1-S1, T2-S2 käyrät), jotka muodostuvat kahdesta vastakkaiseen suuntaan pyörivästä staattorissa pyörivästä magneettikentästä ja roottorin vaikutuksesta ) ja synteettiset vääntömomenttiominaisuudet (TS käyrä) AC-servomoottorin lähtöteho on yleensä 0,1-100W.Kun tehotaajuus on 50 Hz, jännitteet ovat 36 V, 110 V, 220, 380 V;kun tehotaajuus on 400 Hz, jännitteet ovat 20 V, 26 V, 36 V, 115 V ja niin edelleen.AC-servomoottori toimii tasaisesti ja hiljaisella äänellä.Mutta ohjausominaisuus on epälineaarinen, ja koska roottorin vastus on suuri, häviö on suuri ja hyötysuhde alhainen verrattuna saman kapasiteetin DC-servomoottoriin, se on tilaa vievä ja raskas, joten se sopii vain pienille 0,5-100 W tehonsäätöjärjestelmille.
Toiseksi ero AC-servomoottorin ja DC-servomoottorin välillä:
DC-servomoottorit jaetaan harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin.Harjatut moottorit ovat edullisia, rakenteeltaan yksinkertaisia, käynnistysmomenttiltaan suuria, nopeuden säätöalueita on laaja, helppo hallita ja vaativat huoltoa, mutta niitä on helppo huoltaa (vaihtaa hiiliharjat), ne aiheuttavat sähkömagneettisia häiriöitä ja niillä on vaatimuksia ympäristöön.Siksi sitä voidaan käyttää yleisissä teollisuus- ja siviilitilaisuuksissa, jotka ovat herkkiä kustannuksille.Hiiliharjaton moottori on pienikokoinen, kevyt, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni hitaus, tasainen pyörimisnopeus ja vakaa vääntömomentti.Ohjaus on monimutkaista, ja älykkyys on helppo toteuttaa.Sen elektroninen kommutointimenetelmä on joustava, ja se voi olla neliöaaltokommutaatio tai siniaaltokommutaatio.Moottori on huoltovapaa, sillä on korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, alhainen sähkömagneettinen säteily, pitkä käyttöikä ja sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.
AC-servomoottorit jaetaan synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin.Tällä hetkellä liikkeenohjauksessa käytetään yleisesti synkronimoottoreita.Sen tehoalue on suuri ja sillä voidaan saavuttaa suuri teho.Suuri inertia, pieni maksimipyörimisnopeus ja laskee nopeasti tehon kasvaessa.Siksi se sopii sovelluksiin, jotka toimivat tasaisesti alhaisilla nopeuksilla.
Servomoottorin sisällä oleva roottori on kestomagneetti.Kuljettajan ohjaama kolmivaiheinen U/V/W sähkö muodostaa sähkömagneettisen kentän.Roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksesta.Samaan aikaan moottorin kooderi syöttää signaalin takaisin kuljettajalle.Arvoja verrataan roottorin pyörimiskulman säätämiseen.Servomoottorin tarkkuus riippuu kooderin tarkkuudesta (rivien lukumäärästä).
Teollisuusautomaation jatkuvan kehittymisen myötä automaatioohjelmistojen ja -laitteistojen kysyntä on edelleen korkea.Niiden joukossa kotimainen teollisuusrobottimarkkina on kasvanut tasaisesti, ja maastani on tullut maailman suurin kysyntämarkkina.Samalla se ohjaa suoraan servojärjestelmien kysyntää markkinoilla.Tällä hetkellä teollisuusroboteissa käytetään laajalti AC- ja DC-servomoottoreita, joilla on korkea käynnistysmomentti, suuri vääntömomentti ja pieni inertia.Myös muita moottoreita, kuten AC-servo- ja askelmoottoreita, tullaan käyttämään teollisuusroboteissa erilaisten sovellusvaatimusten mukaisesti.
Postitusaika: 7.7.2023
