AC Servo -moottorin toimintaperiaate:
Kun AC -servomoottorilla ei ole ohjausjännitettä, staattorin virityskävely on tuottanut vain sykkivä magneettikenttä ja roottori on paikallaan. Kun ohjausjännite on, staattorissa syntyy pyörivä magneettikenttä ja roottori pyörii pyörivän magneettikentän suuntaa pitkin. Kun kuorma on vakio, moottorin nopeus muuttuu ohjausjännitteen suuruuden myötä. Kun ohjausjännitteen vaihe on päinvastainen, moottori kulkee AC -servo. Vaikka AC-servomoottorin toimintaperiaate on samanlainen kuin jakofaasin yksivaiheinen asynkroninen moottori, entisen roottorin vastus on paljon suurempi kuin jälkimmäisen. Siksi verrattuna yhden koneen asynkroniseen moottoriin servomoottorilla on kolme houkuttelevaa ominaisuutta:
Kello 1. Suuri aloitusmomentti
Suuren roottorin vastuskyvyn takia sen vääntömomentin ominaiskäyrä on esitetty kuvassa 3 käyrä 1, mikä on selvästi erilainen kuin tavallisten asynkronisten moottorien vääntömomentin ominaiskäyrä 2. Se voi tehdä kriittisen liukumisnopeuden S0> 1, mikä ei vain tee vääntömomentin ominaispiirteistä (mekaanista ominaispiirteitä) lähemmäksi lineaarista, vaan siinä on myös suurempi lähtömomentti. Siksi, kun staattorilla on ohjausjännite, roottori pyörii heti, jolla on nopean käynnistyksen ja korkean herkkyyden ominaisuudet.
2. leveä toiminta -alue
3. Ei kiertoilmiötä
Servomoottorille normaalissa toiminnassa, niin kauan kuin ohjausjännite katoaa, moottori lakkaa ajamista heti. Kun servomoottori menettää ohjausjännitteen, se on yksivaiheisessa käyttötilassa. Roottorin suuren vastuskyvyn vuoksi kaksi vääntömomentin ominaisuutta (T1-S1, T2-S2-käyrät), jotka syntyvät kahdella pyörivällä magneettikentällä, jotka pyörivät vastakkaisiin suuntiin staattorissa ja roottorin vaikutuksesta) ja synteettiset vääntömomentin ominaisuudet (TS Käyrä) AC-servomoottorin lähtöteho on yleensä 0,1-100 W. Kun tehotaajuus on 50 Hz, jännitteet ovat 36 V, 110 V, 220, 380 V; Kun tehotaajuus on 400 Hz, jännitteet ovat 20 V, 26 V, 36 V, 115 V ja niin edelleen. AC -servomoottori toimii sujuvasti matalalla melulla. Mutta ohjausominaisuus on epälineaarinen, ja koska roottorinkestävyys on suuri, häviö on suuri ja tehokkuus on alhainen verrattuna saman kapasiteetin DC-servomoottoriin, se on tilaa vievä ja raskas, joten se on vain sopiva pienille tehonhallintajärjestelmille 0,5-100 W.
Toiseksi ero AC -servomoottorin ja DC -servomoottorin välillä:
DC -servomoottorit on jaettu harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin. Harjattujen moottorien kustannukset ovat alhaiset, yksinkertaiset rakenteelliset, suuret aloitusmomentin, nopeuden säätelyalueen laaja, helppo hallita ja vaativat huoltoa, mutta ne ovat helppo ylläpitää (korvaa hiiliharjat), aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä ja niillä on vaatimuksia ympäristö. Siksi sitä voidaan käyttää tavallisissa teollisuus- ja siviilioikeudellisissa tilaisuuksissa, jotka ovat herkkiä kustannuksille. Harjaton moottori on pieni, painopiste, suuri lähtö, nopea vasteena, korkea nopeus, pieni hitaus, sileä pyörimistä ja vakaa vääntömomentti. Hallinta on monimutkaista, ja älykkyys on helppo toteuttaa. Sen elektroninen kommutointimenetelmä on joustava, ja se voi olla neliömäinen kommutointi tai siniaaltomatka. Moottori on huoltovapaa, sillä on korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, alhainen sähkömagneettinen säteily, pitkä käyttöikä ja sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.
AC -servomoottorit on jaettu synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin. Tällä hetkellä synkronisia moottoreita käytetään yleensä liikkeenohjauksessa. Sen sähköalue on suuri ja se voi saavuttaa suuren voiman. Suuri hitaus, alhainen maksimaalinen pyörimisnopeus ja pienenee nopeasti tehon lisääntyessä. Siksi se sopii sovelluksiin, jotka toimivat sujuvasti alhaisella nopeudella.
Servomoottorin sisällä oleva roottori on pysyvä magneetti. Kuljettajan ohjaama U/V/W kolmivaiheinen sähkö muodostaa sähkömagneettisen kentän. Roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksen alla. Samanaikaisesti moottorin kooderi syöttää signaalin takaisin kuljettajalle. Arvoja verrataan säätämään kulmaa, jossa roottori kääntyy. Servomoottorin tarkkuus riippuu kooderin tarkkuudesta (linjojen lukumäärästä).
Teollisuusautomaation jatkuvan etenemisen myötä automaatio -ohjelmistojen ja laitteistojen kysyntä on edelleen korkea. Heidän joukossaan kotimaiset teollisuusrobottimarkkinat ovat kasvaneet tasaisesti, ja maastani on tullut maailman suurin kysyntämarkkinat. Samanaikaisesti se ajaa suoraan servojärjestelmien markkinoiden kysyntää. Tällä hetkellä AC- ja DC -servomoottoreita, joilla on korkea lähtömomentti, suuria vääntömomentteja ja matalaa hitautta käytetään laajasti teollisuusroboteissa. Muita moottoreita, kuten AC -servomoottoreita ja askelmoottoreita, käytetään myös teollisuusroboteissa eri sovellusvaatimusten mukaisesti.
Viestin aika: heinäkuu-07-2023
