Yaskawa Servo -asemat (Servodrives), joka tunnetaan myös nimellä “Yaskawa Servo -ohjain” ja “Yaskawa Servo -ohjain”, ovat ohjain, jota käytetään servomoottorien ohjaamiseen. Sen toiminto on samanlainen kuin tavallisten vaihtovirtamoottorien taajuusmuutorin toiminto, ja se kuuluu servojärjestelmään. Ensimmäinen osa on paikannus- ja paikannusjärjestelmä. Yleensä servomoottoria ohjataan asennon, nopeuden ja vääntömomentin avulla voimansiirtojärjestelmän sijoittamisen pääosan saavuttamiseksi. Se on tällä hetkellä huippuluokan siirtotekniikan tuote. Yaskawa -robottijärjestelmä integroitu huolto Yaskawa Servo -aseman korjausohjelma.
Yaskawa Robot Servo -asemien yleiset viat ja ratkaisut
1. Yaskawa-ohjaimen ylläpidon moduuli DC-ylijännitteen ilmiö: Inverterin sammutus- ja hidastumisprosessin aikana tapahtui useita kertoja moduulin DC-ylijännitekuvauksia aiheuttaen käyttäjän korkeajännitekytkimen matkaan. Käyttäjän väyläjännite on liian korkea, 6KV -virtalähteen todellinen väylä on yli 6,3 kV ja 10 kV: n virtalähteen todellinen väylä on yli 10,3 kV. Kun väyläjännite kohdistuu invertteriin, moduulin syöttöjännite on liian korkea ja moduuli raportoi tasavirtaväylän ylijännitteen. Inverterin käynnistysprosessin aikana invertterin tasavirtaväylä on ylijännitteinen, kun Yaskawan servo-asema on käynnissä noin 4Hz: ssä.
Vian syy: Inverterin sammutusprosessin aikana hidastumisaika on liian nopea, aiheuttaen moottorin olevan generaattoritilassa. Moottori syöttää energiaa moduulin tasavirtaväylään pumppausjännitteen tuottamiseksi, aiheuttaen tasavirtaväylän jännitteen olevan liian korkea. Koska paikan päällä olevien muuntajien tehdasstandardi johdotus on 10 kV ja 6KV, jos väyläjännite ylittää 10,3 kV tai 6,3 kV, muuntajan lähtöjännite on liian korkea, mikä lisää moduulin väylän jännitettä ja syitä. Yaskawa Servo -ohjain korjaa eri faasimoduulien optisten kuitujen käänteisen kytkentä samassa asennossa (esimerkiksi A4- ja B4 -optisten kuitujen käänteinen liitäntä) aiheuttaen vaihejännitehonlähtöä ylijännitteestä.
Ratkaisu:
Pidennä ylös/alas- ja hidastumisaika oikein.
Lisää moduulin ylijännitesuojauspistettä, nyt se on kaikki 1150 V.
Jos käyttäjäjännite saavuttaa 10,3 kV (6KV) tai uudemman, vaihda muuntajan oikosulku 10.5 kV: ksi (6,3 kV). Yaskawa servo -aseman ylläpito Tarkista, onko optinen kuitu kytketty väärin ja korjaako väärin kytketty optinen kuitu.
2. Robotin digitaalinen AC -servojärjestelmä MHMA 2KW. Heti kun virta kytketään päälle testin aikana, moottori värähtelee ja aiheuttaa paljon melua, ja sitten ohjain näyttää hälytyksen nro 16. Kuinka ratkaista ongelma?
Tämä ilmiö johtuu yleensä siitä, että kuljettajan vahvistusasetus on liian korkea, mikä johtaa itsetyyppiseen värähtelyyn. Säädä parametrit N.10, N.11 ja N.12 järjestelmän vahvistuksen asianmukaisen vähentämiseksi.
3. Hälytys nro 22 ilmestyy, kun robotti AC -servo -ohjain on käynnissä. Miksi?
Hälytys nro 22 on kooderihälytys. Syyt ovat yleensä:
A. Kooderin johdotuksessa on ongelma: katkaisu, oikosulku, väärä yhteys jne. Tarkista huolellisesti;
B. Moottorin kooderipiirilevyllä on ongelma: väärinkäyttö, vauriot jne. Lähetä se korjattavaksi.
4. Kun robotin servomoottori kulkee erittäin alhaisella nopeudella, se joskus nopeutuu ja joskus hidastuu, kuten indeksointi. Mitä minun pitäisi tehdä?
Servomoottorin hitaasti indeksointi ilmiö johtuu yleensä järjestelmän voitto on liian alhainen. Säädä parametrit N.10, N.11 ja N.12 säätääksesi järjestelmän vahvistuksen asianmukaisesti tai ajaa kuljettajan automaattinen vahvistuksen säätötoiminto.
5. Robotin AC -servojärjestelmän asennon ohjaustilassa ohjausjärjestelmä tuottaa pulssi- ja suuntasignaalit, mutta onko kyse eteenpäin suuntautuvan kiertokomennon tai käänteisen kiertokomennon, moottori pyörii vain yhteen suuntaan. Miksi?
Robotin AC -servojärjestelmä voi vastaanottaa kolme ohjaussignaalia paikannusohjaustilassa: pulssi/suunta, eteenpäin/käänteinen pulssi ja A/B -ortogonaalinen pulssi. Kuljettajan tehdasasetus on A/B -kvadratuuripulssi (NO42 on 0), vaihda NO42 - 3 (pulssi/suuntasignaali).
6. ROBOT AC SERVO -järjestelmää käytettäessä servoa voidaan käyttää signaalina moottorin ohjaamiseksi offline-tilassa, jotta moottorin akselia voidaan kääntää suoraan?
Vaikka moottori pystyy menemään offline-tilassa (vapaassa tilassa), kun SRV-on-signaali on irrotettu, älä käytä sitä moottorin käynnistämiseen tai pysäyttämiseen. IT: n usein käyttö moottorin kytkemiseen päälle ja pois päältä voi vahingoittaa käyttöä. Jos joudut toteuttamaan offline -toiminnon, voit vaihtaa ohjaustilan sen saavuttamiseksi: Olettaen, että servojärjestelmä vaatii sijainnin hallinnan, voit asettaa ohjaustilan valintaparametrin NO02 - 4, ts. Tila on asennon hallinta, ja Toinen tila on vääntömomentin ohjaus. Kytke sitten C-moodin ohjaustilaa: Kun suoritat signaalin C-moodin, saadaan aikaan, jotta asema toimisi yhdessä tilassa (ts. Asennon ohjaus); Kun sen täytyy mennä offline-tilaan, kytke signaalin C-moodi päälle, jotta ohjain toimii toisessa tilassa (ts. Vääntömomentin ohjaus). Koska vääntömomentin komentotulon TRQR ei ole langallinen, moottorin lähtömomentti on nolla, mikä saavuttaa offline -toiminnan.
7. Kehittämässäsi CNC -jyrsintäkoneessa käytetty robotti AC -servo toimii analogisessa ohjaustilassa, ja sijaintisignaali syötetään tietokoneeseen käsittelemistä varten ohjaimen pulssilähtöllä. Virheenkorjauksen aikana asennuksen jälkeen, kun liikekomento annetaan, moottori lentää. Mikä on syy?
Tämä ilmiö johtuu A/B -kvadratuurisignaalin väärästä vaihesekvenssistä, joka on syötetty takaisin ohjaimen pulssin ulostulosta tietokoneeseen, muodostaen positiivisen palautteen. Sitä voidaan hoitaa seuraavilla menetelmillä:
A. Muokkaa näytteenotto -ohjelmaa tai algoritmia;
B. Vaihda ohjaimen pulssin pulssin lähtösignaalin A+ ja A- (tai B+ ja B-) vaihesekvenssin muuttamiseksi;
C. Muokkaa ohjainparametria NO45 ja muuta pulssin lähtösignaalin vaihesekvenssiä.
8. Moottori kulkee nopeammin yhteen suuntaan kuin toinen;
(1) Vian syy: Harjaton moottorin vaihe on väärä.
Ratkaisu: Tunnista tai selvitä oikea vaihe.
(2) Vikistuksen syy: Kun testaamiseen ei käytetä, testi-/poikkeamakytkin on testi -asennossa.
Robotin kuljettajan ylläpitomenetelmä: Käännä testi/poikkeamakytkin poikkeama -asentoon.
(3) Vikistuksen syy: Poikkeamapotentiometrin sijainti on väärä.
Yaskawa Drive -korjausmenetelmä: Nollaa.
9. Moottorin kioskit; Yaskawa servo -aseman huoltoratkaisu
(1) Vian syy: Nopeuden palautteen napaisuus on väärä.
Ratkaisu: Voit kokeilla seuraavia menetelmiä.
a. Jos mahdollista, siirrä asennon palautteen napakytkin toiseen asentoon. (Joillakin asemilla tämä on mahdollista
b. Jos käytät kierroslukumittaria, vaihda tach+ ja tach- kuljettajalle.
c. Jos käytät kooderia, Swap ENC A ja ENC B kuljettajalle.
d. Jos Hall Speed -tilassa, Swap Hall-1 ja Hall-3 kuljettajalle ja vaihda sitten Motor-A ja Motor-B.
(2) Vian syy: Kun kooderin nopeuspalaute tapahtuu, kooderin virtalähde menettää virran.
Ratkaisu: Tarkista yhteys 5 V: n kooderin virtalähteeseen. Varmista, että virtalähde voi tarjota riittävän virran. Jos käytät ulkoista virtalähdettä, varmista, että tämä jännite on kuljettajan signaalimaalle.
10. Kun oskilloskooppi tarkisti kuljettajan nykyisen valvontaulontimen, havaittiin, että se oli kaikki kohina eikä sitä voitu lukea;
Vian syy: Nykyistä valvontalähtöpäätettä ei ole eristetty vaihtovirtalähteestä (muuntaja).
Hoitomenetelmä: Voit havaita ja tarkkailla DC -volttimittaria.
11. LED -valo on vihreä, mutta moottori ei liiku;
(1) Vian syy: moottori yhdessä tai useammassa suunnassa on kielletty toiminnasta.
Ratkaisu: Tarkista +estävät ja estävät portit.
(2) Vian syy: Komentosignaali ei ole kytketty ohjaimen signaalin maahan.
Ratkaisu: Kytke komentosignaalin maadoitus kuljettajan signaalin maahan.
Yaskawa Robot Servo -ohjaimen huoltoratkaisu
12. Käynnistyksen jälkeen kuljettajan LED -valo ei syty;
Vika syy: Virtalähdejännite on liian pieni, vähemmän kuin vähimmäisjännite -arvovaatimus.
Ratkaisu: Tarkista ja lisää virtalähteen jännite.
13. Kun moottori pyörii, LED -valo vilkkuu;
(1) Vikistuksen syy: Hallin vaihevirhe.
Ratkaisu: Tarkista, onko moottorin vaihekytkin (60 °/120 °) oikea. Useimmilla harjattomilla moottoreilla on 120 ° vaihekerros.
(2) Vikistuksen syy: Hall -anturin vika
Ratkaisu: Tunnista Hall A, Hall B ja Hall C: n jännitteet, kun moottori pyörii. Jännitteen tulisi olla välillä 5 VDC ja 0.
14. LED -valo pysyy aina punaisena;
Yaskawa -robotin kuljettajan vika: vika on.
Ratkaisu: Syy: Ylijännite, alajännite, oikosulku, ylikuumeneminen, kuljettaja vammainen, Hall Virheellinen.
Yllä oleva on yhteenveto joistakin yleisistä vikoista Yaskawa Robot Servo -asemista. Toivon, että se on erittäin hyödyllinen kaikille. Jos sinulla on kysyttävää Yaskawa -robotin opettamisesta riipuksesta, Yaskawa Robot -varaosista jne., Voit neuvotella: Yaskawa Robot Service -palveluntarjoaja
Viestin aika: toukokuu-29-2024
