AC-servomoottorin vektoriohjaustekniikasta on tullut yhä suositumpi.
Reaaliaikaisen käyttöjärjestelmän näkökulmasta se on vain toimintomoduuli, joka on käsiteltävä reaaliajassa.
Ohjaimen monitoimitoiminnon, älykkäiden vaatimusten ja suuren signaalinkäsittelyn ansiosta.
Erilaisten adaptiivisen ohjauksen matemaattisten mallien perustaminen ja käyttö.
Verkkoviestintä ja muut toiminnalliset moduulit ovat reaaliaikaisen toiminnan yhtenäisen aikataulutuksen ja järjestelmän hallinnan saada oikea ja luotettava toiminta.