Mitsubishi AC-servomoottori HA80NC-S

AC-servomoottorin staattorin rakenne on periaatteessa samanlainen kuin kondensaattorin jaetun yksivaiheisen yksivaiheisen asynkronisen moottorin.Staattori on varustettu kahdella käämityksellä, joiden keskinäinen ero on 90 astetta.Yksi on virityskäämi Rf, joka on aina kytketty AC-jännitteeseen Uf;toinen on ohjauskäämi L, joka on kytketty ohjaussignaalijännitteeseen Uc.Joten AC-servomoottoria kutsutaan myös kahdeksi servomoottoriksi.

Kun AC-servomoottorissa ei ole ohjausjännitettä, staattorissa on vain aktiivinen magneettikenttä, jonka herätekäämi tuottaa ja roottori on paikallaan;kun ohjausjännite on olemassa, staattoriin muodostuu pyörivä magneettikenttä ja roottori pyörii pyörivän magneettikentän suuntaan.Normaaliolosuhteissa moottorin nopeus muuttuu ohjausjännitteen suuruuden mukaan, ja kun ohjausjännitteen vaihe on vastakkainen, servomoottori kääntyy.

Vaikka AC-servomoottorin toimintaperiaate on samanlainen kuin jaetun yksivaiheisen asynkronisen moottorin, ensimmäisen roottorin resistanssi on paljon suurempi kuin jälkimmäisen.Siksi yhden koneen asynkroniseen moottoriin verrattuna servomoottorilla on suuri käynnistysmomentti, laaja toiminta-alue. Pyörimisilmiössä on kolme merkittävää ominaisuutta.